UART Rx Verilog Module 살펴보기

UART Rx Verilog Module 살펴보기 프로젝트

목차

  1. UART verilog Testbench 살펴보기
  2. UART Tx Verilog Module 살펴보기
  3. UART Rx Verilog Module 살펴보기(현재 포스팅)
  4. APB Bus 살펴보기
  5. APB Register 설계하기
  6. Vivado UART 모듈 설정 하기
  7. Xilinx Zynq Firmware Code 짜보기

이번에는 Rx 모듈 편이다. 테스트벤치 상 구현되어 있는 내용을 간단하게만 보면 아래와 같다.

  1. Tx 모듈에다 보낼 데이터(byte)를 DV와 함께 보내준다.
  2. 시리얼로 데이터를 보낸다.
  3. Rx 모듈에서 시리얼로 데이터를 수신한다. (Testbench 상에서는 Rx와 Tx 모듈이 서로 물려있다.)
  4. 데이터가 모이면 DV와 함께 데이터를 뱉는다.

이번 포스팅에서는 각 모듈을 살펴보기로 한다.
이번에도 참고할 코드는 깃허브에 있다.

UART Rx Verilog Module

먼저 수신단부터 확인해보자.

UART Rx Verilog Module

input으로는 리셋, 클럭, 수신한 시리얼 데이터
output으로는 데이터 valid, 송신할 데이터(8비트) 이다.

내부에 선언되어 있는 변수들은 아래와 같다.

variable in UART Rx Module

localparam은 state machine 용으로 선언되어 있다. `define 형태로 정의해도 되지만, 타 모듈에도 영향을 끼치지 않게 하려면 localparam이 적합하다.
r_SM_Main은 state machine이고, 클럭 카운트도 선언되어 있다. CLKS_PER_BIT을 log_2형태로 취하는 것을 볼 수 있는데, n비트 수가 취할 수 있는 범위는 2^n이기 때문이다.

range \quad of \quad 2^n => [n - 1\, :\, 0]\, count; \quad 0 \sim 2^(n-1)
range \quad of \quad num => [\log_2(num)\, :\, 0]\, count;

아래 always 문에서는 state machine으로 동작하는 것을 볼 수 있다.

아래 state machine을 확인할 때 전 포스팅에서 첨부했던 그림을 참고하는 것이 좋다.

State Machine

State Machine in UART Rx Module

UART Rx Module 도 마찬가지로 UART Tx Module처럼 모두 state machine으로 동작하는 것을 확인할 수 있다. 먼저 reset이 발생했을 때 스테이트 머신먼저 초기화를 해준다.

정상 동작할 때는 아래와 같이 case문으로 머신이 동작하게된다.

IDLE 상태일 경우 Tx와는 좀 다르다. Data Valid, Clock count, Index가 0으로 초기화하고 Start Bit가 발견되면 START_BIT로 넘어간다.

START BIT 상태의 경우 0의 상태를 1bit 유지를 해야한다. 중간 쯤에서 읽어서 0이 유지되면 START_BIT가 잘 동작하는 것이고, 아니면 노이즈인 것으로 판단하고 다시 IDLE로 돌아간다. 노이즈인게 좀 걱정이 된다면 가운데 쯤 8비트 정도 읽어서 1이 계속 유지되는 지를 판단하는 것도 나쁘지 않겠다.

시리얼 데이터를 수신할 때 UART는 Index가 0 부터 송신하게 되어 있다.
Index가 0부터 시작해서 6이 되면 마지막으로 index를 1 더 올려서 7인 상태로 RX_DATA_BITS가 동작한다.
모든 8비트의 데이터를 송신하면(index가 7이 되면) RX_STOP_BIT로 넘어가서 송신을 마무리할 준비를한다.
주목할 점은 o_RX_Byte에 1비트씩 수신한 데이터를 넣어준 다는 것이다.

RX_STOP_BIT에서는 1인 상태를 CLKS_PER_BIT까지 기다려준다음에 IDLE로 넘어가게 된다.
예제에서는 1cycle 정도 여유를 주었다.

해당 과정이 모두 끝나면 IDLE로 넘어가서 계속 진행한다.

Rx 포스팅 끗!

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