카테고리: Math

자동제어 궤한 루프 제거하기

자동제어 궤한 루프 제거하기

자동제어 궤한 루프 제거 포스팅입니다. 이번엔 자동제어 중에서 궤한 (Feedback loop)를 제거하는 방법을 서술하고자 한다. 아마 공학도 중에서 기계 공학, 혹은 전자 공학을 공부하는 사람들이라면 수식이 간단히 정리되는 방법을 모를 것 같다. 보통 대충하고 넘거가거든. 보통 결과만 알려주는 경우가 많다보니 그럴 것이다. 병렬의 경우 그냥 더하면 되니까 넘어가고, 피드백만 다루겠다. 통상 공부를 하면 나오는 루프는…

컨볼루션(Convolution) 정의를 쉽게 이해해보자

컨볼루션(Convolution) 정의를 쉽게 이해해보자

INTRO 어느날 문득 컨볼루션(Convolution)이 궁금한거다. 위키를 보니 합성곱이라고 정의를 해두긴 했는데, 그러니까 이걸 왜 써먹는지를 설명한다기보단, 수식 전개만 해둔거다.   그러다 구글에 브런치 글을 보았는데, 아우 한국말이 맞나 싶을정도로 이해가 안가더라. 번역 해주신것은 매우 감사하나, 이게 그 뭐랄까. 대학 교재 발번역한 것 돌이켜 보는 기분이랄까.   내 학점을 조진 가장 큰 이유는 대학교재가 개같았기 때문이고,…