목차 FIR Intro FIR 필터를 직역하면 주로 ‘유한 임펄스 응답’ 필터라고도 부른다. 이게 무슨 소린가 싶을텐데, 대충 뭐.. 출력이 입력에 영향을 주지 않는 필터라고 보면 된다. 이것도 무슨 소리인가 싶을텐데… 아래의 그림을 보면 이해할 수 있다. 포스팅은 주로 위키를 참고했다. 위에서 보는 것처럼 x[n]은 입력이고 모종의 필터를 거친 결과가 y[n]이다. 따라서 y[n]으로부터 x[n]으로 되돌아가는 길이 …
목차 INTRO 이번에는 푸리에 변환에 대해 알아볼 것이다. 푸리에 변환은 주파수 관점에서 신호를 이해하고자 할 때 사용한다. 이를테면 50Hz의 sine wave나 cosine wave를 푸리에 변환하면 50Hz 쪽에 신호의 세기가 나타는 식이다. 우리는 오일러 식으로 주파수를 표현하는 법을 배웠다. 푸리에 변환은 이런 사이트에도 잘 표현되어 있으니, 이 글이 이해가 안가면 해당 글을 참고하라. 오일러 식 오일러 …
오늘은 오랜만에 신호 처리 관련 포스팅이다. 목차 이번에는 시간 관점에서 한번 찍먹해보고, 주파수 관점에선 한번 찍먹해보겠다.앨리어싱 현상이란 대충 설명하면 샘플링이 그지같이 되어서 각기 다른 신호를 구별해내지 못하는 현상을 의미한다. a를 b로 오인할 수 있다는건데 이게 무슨 소린가? 그냥 아래에 있는 그림을 보면 알 수 있다. 앨리어싱 현상 찍먹해보기 위에서 보는 것처럼 실제 주파수는 디게 높은데, …
자동제어 궤한 루프 제거 포스팅입니다. 이번엔 자동제어 중에서 궤한 (Feedback loop)를 제거하는 방법을 서술하고자 한다. 아마 공학도 중에서 기계 공학, 혹은 전자 공학을 공부하는 사람들이라면 수식이 간단히 정리되는 방법을 모를 것 같다. 보통 대충하고 넘거가거든. 보통 결과만 알려주는 경우가 많다보니 그럴 것이다. 병렬의 경우 그냥 더하면 되니까 넘어가고, 피드백만 다루겠다. 통상 공부를 하면 나오는 루프는 …
목차 INTRO 어느날 문득 컨볼루션(Convolution)이 궁금한거다. 위키를 보니 합성곱이라고 정의를 해두긴 했는데, 그러니까 이걸 왜 써먹는지를 설명한다기보단, 수식 전개만 해둔거다. 그러다 구글에 브런치 글을 보았는데, 아우 한국말이 맞나 싶을정도로 이해가 안가더라. 번역 해주신것은 매우 감사하나, 이게 그 뭐랄까. 대학 교재 발번역한 것 돌이켜 보는 기분이랄까. 내 학점을 조진 가장 큰 이유는 대학교재가 개같았기 때문이고, 실전을 …
