태그: control

자동제어 궤한 루프 제거하기

자동제어 궤한 루프 제거하기

자동제어 궤한 루프 제거 포스팅입니다. 이번엔 자동제어 중에서 궤한 (Feedback loop)를 제거하는 방법을 서술하고자 한다. 아마 공학도 중에서 기계 공학, 혹은 전자 공학을 공부하는 사람들이라면 수식이 간단히 정리되는 방법을 모를 것 같다. 보통 대충하고 넘거가거든. 보통 결과만 알려주는 경우가 많다보니 그럴 것이다. 병렬의 경우 그냥 더하면 되니까 넘어가고, 피드백만 다루겠다. 통상 공부를 하면 나오는 루프는…