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BeagleBone

크로스 툴체인 설치

빌드는 x86 pc로 하는데 구동해야하는 타겟이 arm일 경우에는 arm으로 컴파일 할 수 있게 환경을 구성해야한다. 여기서는 beaglebone black을 사용할 것이므로 linaro의 armv7 컴파일러를 설치할 것이다. 다운로는 링크는 아래와 같다. https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/arm-linux-gnueabihf/ 컴파일러의 이름은 arm-linux-gnueabihf이다. 리눅스 환경에서 컴파일 할 것이므로 tar파일을 다운받는다. 크로스 컴파일러를 다운받고 컴파일러/bin 폴더를 경로로 지정해준다. 이 코드를 매번 실행하기는 귀찮으니 Ubuntu를 기준으로 위와 […]

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U-boot 컴파일하기

크로스 컴파일러 구성이 완료되었다면, U-BOOT을 컴파일해보자. 이전에 빌드한 파일을 삭제하고 싶다면 distclean이 필요하다 따라서 U-Boot 경로로 이동한 뒤 아래와 같은 명령어를 터미널에서 실행한다. 기본적인 보드 설정을 하고 싶으면 아래와 같은 명령어를 사용한다. 나는 비글 본 블랙을 사용할 것이므로 아래와 같은 명령어를 사용하지만, 다른 보드 파일 빌드가 필요하다면 다르게 설정할 필요가 있다. 먼저 config 폴더에서 사용할

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BeagleBone 리눅스 빌드하기

비글본블랙 리눅스 파일은 아래와 같은 링크에 있다. https://github.com/beagleboard/linux 이것도 U-boot과 비슷하다 먼저 보드 설정을 먼저 해준다. 만약에 없다면 config 폴더로 이동해서 디렉토리를 찾아본다. .config 파일이 생성되었다면 menuconfig로 세세한 설정들을 만져준다. 위에서 보이는 것처럼 M으로 되어있는것은 모듈이다. *로 되어 있으면 built-in인데, 모듈로 할 것인지 built-in으로 할 것인지는 알아서 선택하면 된다. 단 built-in으로 모든것을 다 때려박아버리면 커널이미지의

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Busybox 사용해보기

Busybox는 하나의 바이너리 파일로 이뤄져 있고, configuration tool을 이용해서 내가 필요로 하는 명령어를 선택할 수 있다. 이 것을 사용하면 제한되어있는 임베디드 시스템의 리소스를 낭비하지 않을 수 있다. busybox는 아래의 링크에서 다운받을 수 있다. https://busybox.net/downloads/ tar파일을 압축해제 한다음 경로로 들어가서 기본 설정 파일을 생성한다 강의에서 이야기하는것처럼 static binary로 설정했다.(나중에 다이내믹으로 수정) static이면 파일 사이즈가 증가한다. 그리고

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NFS 프로토콜 사용해보기

Root File System을 Host PC 디렉토리로 지정해서 사용하는 방법을 서술한다. 기존에 있던 uEnv.txt파일을 수정해서 NFS를 사용할 수 있게 수정한다. 바꾸기 전 : 바꾸고 난 뒤 loadaddr, fdtaddr 등은 기본 설정 값이 있으므로 생략해도 괜찮다. host pc에서는 /srv/nfs/bbb를 rootpath로 사용하고 absolutepath는 tftpboot 폴더로 지정해 두었다. uimage와 dtb파일은 /var/lib/tftpboot/ 폴더에 넣어두고 빌드한 RFS파일은 /srv/nfs/bbb 폴더에 넣어둔다. 먼저

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buildroot 사용해보기

buildroot는 rootfs를 생성하는 도구 같은 느낌이다. 근데 짱 편리한게 리눅스 커널, busybox, uboot 등 필요한건 다 알아서 다운받고 북치고 장구치고 하는 놈이다. https://buildroot.org/ 다운로드는 위에서 다운받을 수 있다. 다운받고 기본 설정을 할 수 있는데 config 폴더에서 찾으면 있다. 그래서 아래와 같은 코드로 기초 설정을 할 수 있다. 그리고 난 다음에 menuconfig로 들아가서 잡다한 설정을 다할

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비글본 블랙 TFTP 부팅하기

이 프로젝트는 비글본 블랙 보드를 TFTP 부팅하는 방법을 서술하였다. 보드랑 PC랑 인터넷 케이블로 연결하고, TFTP로 부팅하는 과정을 서술한다. PC는 192.168.7.1로 임의로 설정하고 보드는 192.168.7.2로 임의로 설정한다. 맨처음으로 할 일은 SD카드로 부팅을 하고, SD카드에서 UBOOT까지 부팅을 한다. 그 이후, uEnv로 환경 변수를 설정하고 커널 이미지랑 DTB(Device Tree Blob)파일등을 업로드 한다. 먼저 서버 PC에서 tftp를 설치해야한다. 아래의

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